威海锐诚自动化设备有限公司

自动焊锡机功能简介

●多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度（自动会原点无累计误差），实现3D空间任意焊点准确定位。

●整机采用嵌入式运动控制卡控制视觉焊锡机，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

●简单方便的编程方式，可以直接输入焊接点坐标，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作简单，无需机械手编程方面的专业知识，使得新手很快的掌握操作要领。简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化全自动焊锡机。

在线式三轴焊锡机功能特点：

1.可对各种工件进行高速拖焊,点焊,斜线焊接。

2.有焊点阵列copy、参数copy功能。

3.可在程式中间插入清洗步骤,并可设定跳过,夹具翻转等步骤。

4.多级密码保护功能。

5.独有焊接产品品名设置LED焊锡机，调用查找更直观。

6.多机器之间具有通信,程式相互拷贝,节省重复编辑程式时间。

7.程式单个校正,整体校正功能,可实现工件整体平移校正或部分点校正。

8.单步自动定位功能,方便程式的制作。

9.程式存贮量多达400组,256/组，可按客户要求再增加。

10.具备插入,删除功能,方便快速修改及制作程式。

1、设备机身采用铝材，结构硬朗稳定；

2、设备三轴驱动，提高生产效率；

3、设备具有自动清洗功能，采用吹气式清洗，能轻松吹掉洛铁头上残留的锡渣

4、可外接输入控制信号，也可以提供控制信号输出；

5、采用简易伺服系统，保证在高速运转时有信号同步；

6、提高生产效率，减少工人，节约成本；

7、降低工人的劳动强度；

8、提升公司形象。

焊锡机加热台和焊台有很多方法来控制温度，简单的一种就是可调式电量控制，焊台通过烙铁给工件快速传热从而控制温度。另外一种方法就是利用温控器，通过打开或是关闭电源来控制温度。还有一种比较好的解决方法，使用集成芯片来检测烙铁头的温度，然后调整温控器的电量来控制温度。当烙铁头温度低于设定温度，主机接通，供电给温控器发热，当烙铁头温度高预设定温度，主机关闭，停止发热 。

焊锡微小偏差解决办法

1.装置差错：因为电芯和FPCB需求人为装置到治具当中，所以每次装置的FPCB有没有在一个水平面上，镍片有没有彻底，垂直插入焊盘孔中，以及装置好坏的程度也极大的与焊接点的好坏有着直接的联系。

2.后期保护困难：因为需求很高的焊接精度，即是以上一切的差错不见，在治具的使用过程中会发生新的焊接差错，比方人为装入差错，镍片在焊盘孔中的歪斜差错，以及在使用过程中治具的磨损，修理察洗打磨发生的新差错。

威海锐诚自动焊锡机器人特点

1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。

2、设备可存储操作程序，同一机器可对不同产品进行焊锡加工。

3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、运行稳固。

4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的copy，缩短程序编写时间，简单方便。

5、设备具有自动清洗功能，保证焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动，有效提升运动定位精度与重复精度。